Das Wort Chirotherapie ist altgriechisch und bedeutet 'Hand'. Als Heilbehandlung wird sie damit bei Funktionsstörungen des Bewegungsapparates angewendet.
Mittels dieser manuellen Medizin soll damit Beweglichkeit von Gelenken wiederhergestellt werden, sofern diese die ihrer Form und Zusammensetzung intakt sind, aber eine Funktionsstörung aufweisen. Dies können Blockierung der Wirbelsäule, der Gelenke sowie der Faszien und Muskeln sein. Bei der mobilisierenden Behandlung wird die Beweglichkeit durch sanft und häufig wiederholte Dehnungsbewegungen wiederhergestellt. Bei der manipulativen Behandlung wird eine Blockierung mit einem Impuls behandelt. Dabei setzt der Therapeut einen gezielten nervalen Reiz an, die dadurch den das Gelenk blockierenden verspannten Muskel wieder entspannen.